将黑龙江口、乌苏里江流域称为奴儿干城，意为风景如画的地方。朱元璋建国后，多次派兵深入奴儿干，相继击溃盘踞在此的残元势力后，洪武四年，在元朝的辽东行省基础上设立了辽东卫指挥使。但败走漠北的元朝故将纳哈出依然经常率骑兵骚扰大明东北边境，让朱元璋感到分外不安。于是就在今年，朱元璋再次加强了对辽东的驻军与军备，将其改为辽东都司，下辖二十多个卫所，这是为了进一步扫清东北地区的北元残余势力。